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独立式连线机械手的结构特点

编辑:东莞市久明亿自动化有限公司时间:2018-07-16

  多机多工位连线机械手高速精密冲床曲柄轴的结构特点,高速精密冲床都是一种曲柄轴冲床,其以曲柄轴为主动件,将曲柄轴的旋转运动转变为高速精密冲床滑块的上下往复直线运动,曲柄轴的连杆颈与连杆的大头孔连接,连杆的小头孔与滑块连接,上模装在滑块上,下模固定在下工作台垫板上,滑块带动上模相对下模运动,对放在上、下模之间的材料实现冲压,因此,曲柄轴结构在高速精密冲床的应用上具有举足轻重的作用。

    独立式连线机械手而高速精密冲床曲柄轴要想真正运行使用,其曲柄轴上则必须安装驱动齿轮和连接到送料装置上的小齿轮,传统的驱动齿轮与小齿轮的固定方式为:首先在冲床曲柄轴上设置键槽,而在驱动齿轮和小齿轮上设置相应的键,先进行定位安装,然后将曲柄轴与驱动齿轮和小齿轮的连接部位做成阶梯状,再通过在曲柄轴上用螺栓安装挡板来对驱动齿轮和小齿轮进行固定,此种方式,对小齿轮的安装、拆卸、维修都非常麻烦,费时费力,影响工作效率。

    短尺材自动化高速精密冲床针对这种问题,高速精密冲床设计了一种新型曲柄轴结构,其由曲柄轴、驱动齿轮和小齿轮组成,其中驱动齿轮和小齿轮依次安装在曲柄轴上,且小齿轮位于驱动齿轮的后部,小齿轮同时与送料装置连接,在小齿轮后部的曲柄轴上还设置有一凹槽,凹槽内卡有卡簧。通过高速精密冲床在曲柄轴与小齿轮连接部位外端的周向位置设置一凹槽,且在凹槽内卡有卡簧的方式来固定小齿轮,使得小齿轮的安装固定、拆卸、维修都非常方便,简单易行,且省时省力,提高了工作效率。